Get the images here:
https://s3.amazonaws.com/udacity-sdc/annotations/object-detection-crowdai.tar.gz

https://raw.githubusercontent.com/udacity/self-driving-car/master/annotations/labels_crowdai.csv

xmin ymin xmax ymax Frame Label
2073 644 504 775 603 1479498504973733356.jpg Truck
2085 410 501 593 626 1479498505973664668.jpg Truck
2098 4 460 260 648 1479498506973219901.jpg Truck
2138 1213 519 1268 564 1479498508472371495.jpg Truck
2152 1247 526 1294 567 1479498509474767371.jpg Truck
2161 1238 512 1285 563 1479498508972700273.jpg Truck
2186 1245 515 1286 571 1479498510458527314.jpg Truck
2199 1242 523 1290 572 1479498510972486528.jpg Truck
2220 1211 520 1266 579 1479498511973788598.jpg Truck
2236 1180 515 1233 581 1479498512953888226.jpg Truck
2253 1160 520 1218 582 1479498513974699981.jpg Truck
2264 1157 521 1208 579 1479498514474893060.jpg Truck
2285 1134 517 1185 580 1479498515475223094.jpg Truck
2298 1092 511 1153 564 1479498516475286572.jpg Truck
2315 1063 509 1115 571 1479498517475257366.jpg Truck
2324 1019 508 1085 581 1479498518475238943.jpg Truck
2340 1023 501 1096 558 1479498519973087506.jpg Truck
2366 1026 496 1090 576 1479498519473063973.jpg Truck
2408 586 539 755 628 1479498522973980820.jpg Truck
2693 1455 486 1761 566 1479498541974858765.jpg Truck

png

png